产品介绍

基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用。具有自主移动、自主识别定位、路径规划、自动抓取、机器协同等功能; 可广泛应用于机场、海港、陆路口岸的物品核酸采样、辅助查验、巡检、物流搬运、分拣码垛等。

产品特性

智能协作机器人

自主导航:高精度激光SLAM自主定位导航,融合避障,可在负载环境自主移动;

3D视觉:3D相机自动识别物品轮廓,引导机械手精准抓取物品;

二维码识别:配置扫码器,可自动识别物品上的二维码,便于数据追溯,信息管理;

柔性夹持:机械手夹爪为力矩控制,可实现柔性夹持,可适应不同尺寸,不同材质物品;

杀菌消毒:配置消毒模块,特殊应用场景下可对物品进行消毒;

自动充电:可实时检测电量,低电自动回充,24h不间断服务;

安全报警:机械手碰撞报警、底盘超声波及安全触边报警,保证运行安全。

产品参数

产品型号

MVCM5201

产品尺寸

1070×630×550mm(不含机械臂)

采样高度

200~1400mm

导航方式

激光SLAM自主导航

行走速度

≤1.5m/s

转弯半径

原地转向

机械手速度

≤2m/s

机械手工作半径

886.5mm

机械手自由度

6

电池容量

DC48V 、 75Ah

充电方式

手动、自动回充

续航时长

≥8h

应用场景

海港

冷链物流

海关边防

货场